故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
阿波連玲奈是一個身材嬌小，安靜的女孩子，有點不太擅長把握與他人之間的距離。這讓坐在隔壁座位的來堂同學，總覺得到有種距離感。有一天，來堂同學撿起了阿波連同學掉在地上的橡皮，以此爲契機兩人之間的距離開始急速接近！！“時而太遠”“時而太近”，阿波連同學難以預測。迎來新學期後，這次連與轉校生的距離也把握不好了！？在各種意義上“測不準”的緊貼系？青春愛情喜劇的大幕再次拉開！
讲述了一群善良正义的火车侠克服重重困难，最终拯救了世界的故事。
