故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
Pingu是一只来自南极的年轻企鹅，它与它的母亲、父亲(当地的邮递员)及年幼的妹妹Pinga一起生活。Pingu只是喜欢玩耍，它很淘气，但心肠很好。如大多数的妹妹一样，Pinga也从不会错过取笑Pingu的机会。不过他们有时候仍然很喜欢相互玩耍。Robby这只海豹是Pingu最要好的朋友之一，不论它们是在一起钓鱼或是玩捉迷藏，它们总要冒很大的险。 《企鹅家族》教给少年儿童们一些人生的必修课，每一集都在试图向年轻的观众们强调相互合作的好处和良好行为的重要性，以及贪心、嘲弄和不守规矩所带来的不良后果。这部动画片已经相继在全世界150多个国家播出，而这只名叫Pingu的卡通企鹅在许多国家被作为联合国儿童基金会的形象大使。
