本作品主角三桥廉是个希望自己成为所属球队王牌投手的少年，在中学时期被认为靠着爷爷是三星学园经营者的关系，才能成为该校棒球部的王牌投手，因此队友对三桥有着极大的反感，结果不但造成其在中学三年一胜难求，更导致他懦弱、自卑又孤僻的个性，甚至一度考虑放弃棒球。                                                                      　　三桥毕业后决定不直升三星学园的高等部，转赴埼玉县投考高校，并进入县立西浦高校就读。他在社团展览徘徊，之后抱着只是看看的心情走到棒球部，没想到意外被教练百枝麻里亚半强迫地加入，而且是全队唯一曾经固定担任投手位置的球员，顺理成章成为西浦高校棒球部的投手。                                                                      　　该校棒球部全体成员都是一年级，且刚从软式棒球转型成硬式棒球。三桥在捕手阿部隆也的引导下发挥出苦练而成的极精准控球能力，通过一场场的比赛、兼顾技术及心理层面的严格训练及队友间的紧密互动，三桥逐渐找到自信心及朋友间的信任感，全队携手朝着甲子园优胜的目标迈进。                                                                      　　【STAFF】                                                                      　　原作：樋口朝「振臂高挥」（讲谈社 月刊「AFTERNOON」连载）                                                                      　　监督：水岛努                                                                      　　系列构成：黑田洋介                                                                      　　人物设定：吉田隆彦                                                                      　　总作画监督：高田晃、谷口淳一郎                                                                      　　动作作画监督：谷口淳一郎                                                                      　　音乐：浜口史郎                                                                      　　音乐监督：菊田浩巳                                                                      　　动画制作：A-1 Pictures                                                                      　　制作：大振制作委员会                                                                      　　【CAST】                                                                      　　三桥廉：代永翼                                                                      　　阿部隆也：中村悠一                                                                      　　花井梓：谷山纪章                                                                      　　田岛悠一郎：下野纮                                                                      　　冲一利：佐藤雄大                                                                      　　荣口勇人：铃木千寻                                                                      　　巢山尚治：保村真                                                                      　　水谷文贵：角研一郎                                                                      　　泉孝介：福山润                                                                      　　西广辰太郎：木村良平                                                                      　　筱冈千代：福圆美里                                                                      　　百枝真理矢：早水リサ                                                                      　　滨田良郎：私市淳

在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。                                                                      　　但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……                                                                      　　幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。