他們擁有夢想。                                                                      　　總有一天，飛向廣闊天空的夢想。                                                                      　　知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多麼遙遠。                                                                      　　遙遠的未來。                                                                      　　人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市“種植園”，並謳歌着文明。                                                                      　　在那當中建造的駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。                                                                      　　孩子們就住在那裏。                                                                      　　對外面的世界一無所知。                                                                      　　對自由的天空一無所知。                                                                      　　他們被告知的使命，只有戰鬥而已。                                                                      　　敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。                                                                      　　爲了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱爲“FRANXX”的機器人。                                                                      　　他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。                                                                      　　有一位曾被稱作神童的少年。                                                                      　　代號016。名字是廣。                                                                      　　但他現在卻跌落谷底。                                                                      　　是不被人需要的存在。                                                                      　　如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。                                                                      　　在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神祕少女出現了。                                                                      　　她的額頭，長着兩根豔麗的角。                                                                      　　“——找到了哦，我的DARLING”

在一次機緣巧合之下，和妹妹天奈（三澤紗千香 配音） 相依爲命的傑（鈴木達央 配音）穿越到了100年後的世界，傑震驚的發現，100後的他們曾經的宅邸，變成了一所學校。就這樣，傑隱姓埋名改名爲神宮司高馬，開始在學校中一邊學習，一邊尋找回到過去世界的方法。                                                                      　　在學校裏，傑很快就結識了一幫好友。以自我爲中心，誰也不放在眼裏的大少爺藤代悠希（KENN 配音）、擁有可愛外表，並常常利用自己的可愛來操縱他人的青葉螢（永冢拓馬 配音）、智商和人氣都很高，但始終不會以真心待人的緋櫻春人（豐永利行 配音）、擁有着和福爾摩斯一樣的好奇心的茶野京一（小林千晃 配音）。

舞台是2030年的东京。东京近郊一带突然观测到了高频率的共鸣音，同时城市被红雾覆盖。而且，听到这声音的，不论动物还是人类，全都失去了意识。随着首都机能的麻痹，政府暂时将首都机能移往大阪，并预测这一现象为实体不明的病毒，出于对瘟疫的担忧而封锁了东京。但就在这一“大共鸣”发生6天后，失去意识的人们好像什么都没发生过一样地醒来了。之后，封锁都市·东京逐渐取回了城市机能，但以这一天为分界线，各种各样的“异常事件”开始发生，人们开始接连被更进一步的非日常所侵蚀。在此之中，还存在着解放了隐藏在血中的力量、觉醒为“英血之器”的年轻人们——他们被彼此的力量所吸引，不容拒绝地相遇，心灵相通，互相杀害，逐渐被残酷的命运连环所吞噬。

来自北欧的小鸟 Dimitri 降落在非洲的乌布尤平原。他每天都在学习克服恐惧，探索充满惊喜的世界。乌布尤与众不同，这是他与长颈鹿 Makeba、斑马 Oko 和猫鼬 Pili 分享的财富。这部动画片赞美分享和友谊，充满趣味，并在一些剧集的结尾讲述了一段道德冒险经历。