狮子亚历克斯他们在马达加斯加的快乐故事仍在继续。而另一边厢，那四只调皮捣蛋的企鹅：沉着冷静的老大（Tom McGrath 配音）、脑瓜机灵的技术狂卡哇伊（Jeff Bennett 配音）、单纯而超梦的菜鸟（James Patrick Stuart 配音）以及疯狂危险的凉快（John DiMaggio 配音）却回到了纽约动物园。虽然平时被关在笼中，但这根本难不住技能互补的企鹅四兄弟，在繁华的国际大都会，他们还是可以让演一场又一场令人咋舌又拍案叫绝的大冒险。此外，超级自恋狂狐猴朱利安国王14世和大毛也告别老家，携手到陌生的美国闯天下。动物、人类，原始、文明，彼此间发生激烈碰撞，有趣的故事接连上演……                                                                      　　本片为动画电影《马达加斯加》的衍生剧。

STAFF                                                                      　　原作：「チーズスイートホーム」／著作者：こなみかなた（講談社『モーニング』連載）                                                                      　　アニメーション制作：マッドハウス                                                                      　　企画：古川公平／丸山正雄                                                                      　　監督：増原光幸『夢使い』                                                                      　　シリーズ構成：金春智子『劇場版それいけ！アンパンマンシリーズ』                                                                      　　アニメーションキャラクター原案：浅香守生『カードキャプターさくらシリーズ』                                                                      　　アニメーションキャラクターデザイン：小林明美『ふしぎ星の☆ふたご姫』                                                                      　　音響監督：藤山房伸『ピアノの森』                                                                      　　美術監督：勝井和子『超時空要塞マクロス』                                                                      　　色彩設計：大野春恵『逆境無頼カイジ』                                                                      　　撮影チーフ：石塚恵子                                                                      　　編集：木村佳史子『東京ゴッドファーザーズ』                                                                      　　CAST                                                                      　　チー：こおろぎさとみ                                                                      　　ヨウヘイ：小桜エツ子                                                                      　　お母さん：日高のり子                                                                      　　お父さん：木内秀信

邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……                                                                      　　2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。