守护森林的仙女爱丽丝在一次巡视森林的过程中发现了一个塑料玩具小精灵，于是运用自己的魔力赋予其生命，将它变成自己守护森林的助手，并起名图尔克。在施魔法的过程中有一些魔力洒在了另外一个塑料火星人小玩具身上，于是塑料火星人巴特尔和图尔克认识并成为朋友，一起守护森林，经历了许多有趣且发人深省的事情。

他們擁有夢想。                                                                      　　總有一天，飛向廣闊天空的夢想。                                                                      　　知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多麼遙遠。                                                                      　　遙遠的未來。                                                                      　　人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市“種植園”，並謳歌着文明。                                                                      　　在那當中建造的駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。                                                                      　　孩子們就住在那裏。                                                                      　　對外面的世界一無所知。                                                                      　　對自由的天空一無所知。                                                                      　　他們被告知的使命，只有戰鬥而已。                                                                      　　敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。                                                                      　　爲了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱爲“FRANXX”的機器人。                                                                      　　他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。                                                                      　　有一位曾被稱作神童的少年。                                                                      　　代號016。名字是廣。                                                                      　　但他現在卻跌落谷底。                                                                      　　是不被人需要的存在。                                                                      　　如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。                                                                      　　在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神祕少女出現了。                                                                      　　她的額頭，長着兩根豔麗的角。                                                                      　　“——找到了哦，我的DARLING”

舞台是2030年的东京。东京近郊一带突然观测到了高频率的共鸣音，同时城市被红雾覆盖。而且，听到这声音的，不论动物还是人类，全都失去了意识。随着首都机能的麻痹，政府暂时将首都机能移往大阪，并预测这一现象为实体不明的病毒，出于对瘟疫的担忧而封锁了东京。但就在这一“大共鸣”发生6天后，失去意识的人们好像什么都没发生过一样地醒来了。之后，封锁都市·东京逐渐取回了城市机能，但以这一天为分界线，各种各样的“异常事件”开始发生，人们开始接连被更进一步的非日常所侵蚀。在此之中，还存在着解放了隐藏在血中的力量、觉醒为“英血之器”的年轻人们——他们被彼此的力量所吸引，不容拒绝地相遇，心灵相通，互相杀害，逐渐被残酷的命运连环所吞噬。