守护森林的仙女爱丽丝在一次巡视森林的过程中发现了一个塑料玩具小精灵，于是运用自己的魔力赋予其生命，将它变成自己守护森林的助手，并起名图尔克。在施魔法的过程中有一些魔力洒在了另外一个塑料火星人小玩具身上，于是塑料火星人巴特尔和图尔克认识并成为朋友，一起守护森林，经历了许多有趣且发人深省的事情。

他們擁有夢想。                                                                      　　總有一天，飛向廣闊天空的夢想。                                                                      　　知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多麼遙遠。                                                                      　　遙遠的未來。                                                                      　　人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市“種植園”，並謳歌着文明。                                                                      　　在那當中建造的駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。                                                                      　　孩子們就住在那裏。                                                                      　　對外面的世界一無所知。                                                                      　　對自由的天空一無所知。                                                                      　　他們被告知的使命，只有戰鬥而已。                                                                      　　敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。                                                                      　　爲了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱爲“FRANXX”的機器人。                                                                      　　他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。                                                                      　　有一位曾被稱作神童的少年。                                                                      　　代號016。名字是廣。                                                                      　　但他現在卻跌落谷底。                                                                      　　是不被人需要的存在。                                                                      　　如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。                                                                      　　在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神祕少女出現了。                                                                      　　她的額頭，長着兩根豔麗的角。                                                                      　　“——找到了哦，我的DARLING”

在一次機緣巧合之下，和妹妹天奈（三澤紗千香 配音） 相依爲命的傑（鈴木達央 配音）穿越到了100年後的世界，傑震驚的發現，100後的他們曾經的宅邸，變成了一所學校。就這樣，傑隱姓埋名改名爲神宮司高馬，開始在學校中一邊學習，一邊尋找回到過去世界的方法。                                                                      　　在學校裏，傑很快就結識了一幫好友。以自我爲中心，誰也不放在眼裏的大少爺藤代悠希（KENN 配音）、擁有可愛外表，並常常利用自己的可愛來操縱他人的青葉螢（永冢拓馬 配音）、智商和人氣都很高，但始終不會以真心待人的緋櫻春人（豐永利行 配音）、擁有着和福爾摩斯一樣的好奇心的茶野京一（小林千晃 配音）。