《超级机器人大战·原创世纪》的背景是新西历，人类正式开始进出宇宙2世纪，但因为2次大型陨石的坠下，人们的生活还是维持在21世纪初。到了新西历179年，第3颗陨石“流星3(メテオ3)”坠落于南太平洋的マーケサズ群岛海面。地球连邦政府经过调查，发现是由人类未知的技术制造的物体，这种地球以外的技术被称为EOT(Extra over technology)。地球连邦政府组成了“EOT特别审议会”和“EOTI机关”进行调查。然后EOTI机关的代表比安博士发表了研究结果，表示地球有被宇宙以外的生命体侵略的危机。从此，人型机动兵器：Personal Trooper的研究开始了。                                                                      　　-----------------------------------------------------------------------                                                                      　　【STAFF】                                                                      　　原作：SR Produce Team                                                                      　　监督：大张正己                                                                      　　监修：寺田贵信、森住惣一郎                                                                      　　系列构成・脚本：竹田裕一郎、八房龙之助                                                                      　　总作画监督：椛岛洋介                                                                      　　总机械作画监督：山根理宏                                                                      　　动作监督：铃木藤雄                                                                      　　机械设定：宫武一贵、カトキハジメ、明贵美加、斋藤和卫、山根理宏、ことぶきつかさ、大张正己                                                                      　　人物原案：河野さち子、斋藤和卫                                                                      　　人物设定：江端里沙、浜崎贤一、大笼之仁、山根理宏                                                                      　　Production设计：中北晃二                                                                      　　音响监督：龟山俊树                                                                      　　主题歌：JAM Project                                                                      　　动画制作 : 旭Production                                                                      　　演出：创通                                                                      　　制作：SRWOG PROJECT                                                                      　　【CAST】                                                                      　　南部响介：森川智之                                                                      　　Excellen Browning：水谷优子                                                                      　　Lamia Loveless：清水香里                                                                      　　Brooklyn Luckfield：杉田智和                                                                      　　水羽楠叶：高桥美佳子                                                                      　　伊达隆圣：三木真一郎                                                                      　　Raidiese Fujiwara Blanstein：置鲇龙太郎                                                                      　　古林彩：冬马由美                                                                      　　古林舞：折笠爱                                                                      　　Viletta Badim：田中敦子                                                                      　　安藤正树：绿川光                                                                      　　Ryune Zoldark：日高奈留美                                                                      　　白河愁：子安武人                                                                      　　Arado Balanga：鸡内一也                                                                      　　Seolla Schweizer：かかずゆみ                                                                      　　Latuni Subbota：平井理子                                                                      　　樱花凪沙：根谷美智子                                                                      　　水无濑大铁：柴田秀胜                                                                      　　Lefina Enfield：岩男润子                                                                      　　Sanger Somvold：小野健一                                                                      　　Raetsel Fein Schmecker：稻田彻                                                                      　　Guiliam Jaeger：田中秀幸                                                                      　　Wendoro：甲斐田雪                                                                      　　Mekiboss：石田彰                                                                      　　Vigaji：草尾毅                                                                      　　Axel Almar：神奈延年

在浩瀚的宇宙中，有一个人类、机器人、外星人共同生活的地方，叫“星星球”。某天，灰心星球的宇宙开发公司派出了两大王牌战士“大大怪将军”和“小小怪下士”并携带着拥有强大力量、赋予机器生命和智慧的终级武器——五色神奇宝石，想强行占领“星星球”，可是，当他们冲进大气层时发生了意外，除了黑色宝石外，红色、粉红色、绿色、蓝色宝石都散落到星星球。在星星球上有一位天才的机械师——宅博士，在维修垃圾电器时，四台旧机车刚好遇上了四颗宝石，在无意中激活了它们；从此，开心超人、甜心超人、花心超人和粗心超人诞生了。他们在宅博士的带领下，一次又一次地挫败了侵略者的阴谋，保护了“星星球”。