这是一个女王统治一个宇宙的世界……                                                                      　　这里是宇宙的中心，是女王居住的“圣地”                                                                      　　据说在女王的身边有着9位被称为了“守护圣”的神一般的男性侍奉女王。                                                                      　　本故事中登场的是两个宇宙……                                                                      　　在女王和“守护圣”守护下的——成熟，富饶而和平的“神鸟之宇宙”。                                                                      　　还有刚刚才诞生的“圣兽的宇宙”，在那里还没有守护圣，单单只靠王女守护着。                                                                      　　然而现在，危机正在步步逼近“圣兽之宇宙”……                                                                      　　17岁的少女安琪莉可，突然被选中成为拯救宇宙的“传说中的大英雄”。                                                                      　　对平时总会一个人发呆，认为自己什么也做不好的安琪莉可来说，                                                                      　　即将出现在她面前的圣地和“守护圣”等等都太过于耀眼了。                                                                      　　在这么巨大的使命面前，安琪莉可犹豫不决……                                                                      　　在9位“守护圣”的支持下，安琪莉可寻找新自我的旅程开始了……

备长炭（野中蓝 配音）是一个身材娇小的蓝发少女，身着传统和服的她独自一人居住在林中的老屋之中。虽然独自生活有时会觉得孤独，但个性单纯开朗又勤劳的备长炭还是决定好好的珍惜每一天的时光。                                                                      　　好在孤独的日子不算太久，很快，备长炭的身边就聚集了一群同样可爱的朋友们，她还让出生在深宅大院的栎炭（野川樱 配音）明白了自己的命运应该由自己来掌控的道理。除此之外，胆小但聪明的竹炭（门胁舞 配音），其妹竹林（福圆美里 配音），天然呆桉树炭（中原麻衣 配音），无论哪方面看来都十分普通的芦荟（斋藤桃子 配音）还有傲娇可爱的莲炭（佐藤利奈 配音），她们都将备长炭看做自己不可缺少的朋友。在深林小屋中，备长炭快乐一天又开始了。

故事发生在一个名为楢崎町的小镇上，这是一个拥有着神秘魔法力量的神奇小镇，在小镇的天空中，永远都挂着一道绚丽的彩虹，而在传说中，神明会实现居住在这个小镇里的人们每人一个愿望。                                                                      　　天海春彦（泰勇气 配音）是从小到大都生活自镇上的青年，一天，班上来了一个名为深峰莉子（清水爱 配音）的转校生，让春彦没有想到的是，这个女孩竟然是自己的义妹，他们在年龄很小的时候分开了，想不到命运的红线令两人于此时此刻重逢。莉子的出现让春彦的青梅竹马木之坂雾乃（宫崎羽衣 配音）感到了强烈的危机感，她一直默默的喜欢着春彦。

身为魔法王国的公主，田中蒲妮惠（佐藤利奈 配音）有着人见人爱的娇俏外表，但是，和这可爱外表极为不相衬的是，此人居然是一个绝对的法西斯主义者，只要自己的权益收到了侵害，她必然会用其特有的凶狠手段，对敌人的身体和心灵进行残酷的百倍还击。作为一个穷凶极恶的人间兵器，蒲妮惠即将来到人间进行修炼，对于善良的人类来说，这样真的没问题吗？                                                                      　　虽然也发生过误会和伤害，但是蒲妮惠好歹也在人间结交了数个朋友。外表有如冰山一般坚不可摧的大姐头（川澄绫子 配音）意外的有一颗少女般纯情的心灵；沉迷于铁道，各方面都十分优秀的大小姐国铁子（下屋则子 配音）居然传承了传说中的餐车咖喱手艺。暴力魔法少女和好朋友们的快乐生活开始了。

月岛唯、飞鸟山雅、谷中妙、小石川铃、千石凉、内藤晶都是普普通通的女生，唯特别喜欢单口相声，打算在高中毕业后拜到桂歌丸老师门下学习，但是，化身为“天女”的命运还是不知不觉地降临到他们身边…