美丽的宝石之国“水晶王国”                                                                      　　被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。                                                                      　　水晶王国的公主、                                                                      　　带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。                                                                      　　寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。                                                                      　　有四名战士齐聚后、                                                                      　　终于，约顿军开始侵略地球。                                                                      　　还有一个在哪里？                                                                      　　人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…                                                                      　　光芒、那是身为改变未来的战士的证明！                                                                      　　魔进战队煌辉者！                                                                      　　从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，                                                                      　　守护人们的笑容、希望、光辉！

友引高中二年级4班的学生诸星当，堪称史上最好色的男子，虽然有青梅竹马的阿忍，但他仍然四处搭讪，为了美女命都可以不顾。某天外星鬼族入侵地球，鬼族首领要求双方各派出一名代表，通过赛跑决定地球的命运。一向厄运缠身的阿当成了当之无愧的中彩者，鬼族则派出首领的女儿——身穿比基尼，吊眼梢，会飞会放电的小美女拉姆。这场重要的比赛最终以阿当获胜告终，而拉姆却爱上了这个不着调的对手。从此，他们的命运被紧紧联系在一起，也由此引发了一系列神奇、爆笑、感人的小故事……

由于一个错误，魔王被召唤了出来，世界被黑暗包围，人们绝望的死去。为了对抗黑暗，希望之光也在聚集。七个英雄来到了迷宫，光明战胜了黑暗。活下来的六个人成为了挽救世界的英雄。他们是手握圣剑的瓦利斯王白银骑士法恩；拥有魔剑碎魂的暗黑皇帝，赤发佣兵贝鲁特；掌握所有魔法知识的荒野的贤者渥特；守护着大地，纯洁的玛法神官妮丝；失落的石之王国国王，矮人弗雷贝；最后一个是没留下姓名的魔法使者。                                                                      　　然而，罗德斯岛的动荡局面并没有从此结束，三十年后……                                                                      　　原作：安田均、水野良（角川書店刊 角川スニーカー文庫）                                                                      　　製作総指揮：角川歴彦                                                                      　　プロデューサー：池田憲章、丸山正雄                                                                      　　総監督：永丘昭典                                                                      　　キャラクターデザイン・総作画監督：結城信輝                                                                      　　シリーズ構成：渡辺麻実                                                                      　　絵コンテ・演出:山田勝久                                                                      　　キャラクター原案：出渕裕                                                                      　　サブキャラクターデザイン：箕輪豊                                                                      　　美術監督：金子英俊                                                                      　　撮影監督：石川欣一                                                                      　　音響監督：本田保則                                                                      　　コーディネーター：高梨由美子                                                                      　　企画：田宮武                                                                      　　音楽：萩田光男                                                                      　　主題曲：Sherry（加藤いづみ）                                                                      　　オープニングテーマ 「Adèsso e Fortuna ～炎と永遠～」（作詞・作曲/新居昭乃 編曲/荻田光男）                                                                      　　エンディングテーマ 「風のファンタジア」（作詞・作曲/伊藤薫 編曲/荻田光男）                                                                      　　アニメーション制作協力：マッドハウス                                                                      　　製作：角川書店・丸紅・東京放送・角川メディアオフィス