双亲在事故中去世，因而住到奶奶的温泉旅馆“春之屋”的小学六年级女生·小织（关织子）。她一边接受幽灵小卖和竞争对手真月的帮助，一边为了招待接连光顾的奇怪客人们，而以“小女将”的身份每日奋斗中！

他們擁有夢想。                                                                      　　總有一天，飛向廣闊天空的夢想。                                                                      　　知曉被玻璃遮蓋的這片天空有多麼遙遠。                                                                      　　遙遠的未來。                                                                      　　人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市“種植園”，並謳歌着文明。                                                                      　　在那當中建造的駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。                                                                      　　孩子們就住在那裏。                                                                      　　對外面的世界一無所知。                                                                      　　對自由的天空一無所知。                                                                      　　他們被告知的使命，只有戰鬥而已。                                                                      　　敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。                                                                      　　爲了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱爲“FRANXX”的機器人。                                                                      　　他們堅信，乘坐其中，就是對自己存在的證明。                                                                      　　有一位曾被稱作神童的少年。                                                                      　　代號016。名字是廣。                                                                      　　但他現在卻跌落谷底。                                                                      　　是不被人需要的存在。                                                                      　　如果沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。                                                                      　　在這樣的廣面前，某天，一位被稱作02的神祕少女出現了。                                                                      　　她的額頭，長着兩根豔麗的角。                                                                      　　“——找到了哦，我的DARLING”