在很久以后的未来，地面已经被污染到无法生存的程度，人类开始朝地底开发，并创造人工生命体代为劳动，没想到人工生命体反抗了人类接管了地底世界，而因为过度污染与新型态的病毒感染，原已所剩无几的人类又减损了近30%的人口，此时的人类以基因改造获得了长生，相对的也面对了自此失去生育能力的窘境，创造新生命成为人类世界复苏的关键。为了找寻失落的基因密码──“繁衍”，人类望向了曾经开发的地底世界开启了探索任务，同时因学生人数骤减而被舞蹈教室裁员的碰太，参加了地底任务的征选成为了被派往地底的英雄，只身前往充满未知恐惧的地底世界，惊人的地底探险就此开始……

本作为此动画片画下完美句点，同名原著漫画拥有超高人气，销量卖破3,800万册。                                                                      　　在漫画原著铃木央创作的剧情中，核心人物是《七大罪》主角梅里奥达斯和妻子伊丽莎白所生的儿子“崔斯坦”。他继承了双亲强大的力量却不知该如何控制，在这过程中他遇见了劲敌兰斯洛特，两人最后协力对抗威胁取他母亲性命的戴斯皮亚斯。                                                                      　　本片结合《七大罪》和《周刊少年 Magazine》现正连载的漫画《启示录四骑士》，《七大罪》尚未公开的故事全貌终于揭晓。

1985年至1989年在《週刊Young Jump》（週刊ヤングジャンプ）上連載。 一開始主角退魔師孔雀以清除魔物為主，從嬲樂尼祭祀凶皇佛開始與本作最終敵人六道眾戰鬥。 大聖歡喜天策劃使孔雀王復活的計畫，黃幡星操控死人倶摩羅，魔神軍荼利策劃的歐魯加與歐康姐弟化成黑暗大日如來的悲劇，墮落黑暗的裏高野退魔師鳳凰，最後孔雀尋找聖杯與終極軍團展開最終的決鬥。但是，雙胞胎姊姊的實際身分卻是……。 以孔雀出生的秘密為主軸，以全世界的神話為動機，最後成為一部氣勢磅礡的故事。

日本战国时代，一小山村面临着山贼的威胁，为了保护秋天的收成，村中长老决定让去请武士来保护村子安全，但只能拿出的报酬是一天三顿的白米饭。在城里，他们遭到了武士白眼甚至被打。直到勘兵卫（志村乔饰）的出现，他现今已沦为浪人，几经考虑最后答应了。他对农民说至少需要七名武士，于是久藏（宫口精二饰）、胜四郎（木村功饰）、五郎（稻叶义男饰）、七郎（加东大介饰）、平八（千秋实饰）和菊千代（三船敏郎饰）等六人也加入了队伍，七个人肩负保卫村子的任务。                                                                      　　整个防御准备的过程中，武士与农民间发生许多摩擦也闹出不少笑话。而在一次偷袭行动中，有武士为救农民被火枪打死，很快山贼的反扑随之而来，一场恶战即将开始。

在银河系的另一端，原本宁静祥和的匹里卡星突发变故。邪恶的吉尔莫亚将军（香川照之 配音）发动政变，建立军事独裁政府。年仅10岁的总统帕比（朴璐美 配音）无力抵抗，只得乘上飞船被迫流亡。几经辗转，帕比来到了地球，他惊讶地发现，这里人类的身形竟然与他有着巨大的悬殊。没过多久，大雄（大原惠美 配音）和哆啦A梦（水田山葵 配音）他们便和帕比成为好朋友，并且为这个小小的总统建造了临时住所。然而好久不长，吉尔莫亚将军派来的追踪者随后来到地球。                                                                      　　为了保护他们的小朋友，为了遥远星球的和平，大雄和朋友们踏上遥远的星际征程……