在一千年前，人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖，而且封印了他。现在，欧陆克开始复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。

淡雪姬乃（吉田小百合 配音）自幼便失去了母亲，和父亲一起过着相依为命的生活，日子虽然清苦，但却充满了幸福。可是，平静的一切在父亲迎娶了第二任妻子后发生了翻天覆地的变化，淡雪姬乃不但受到了继母的折磨，还必须承受姐姐的欺侮。就在人生最痛苦的时候，淡雪姬乃遇见了她的骑士们，亦知晓了自己特殊的身份。                                                                      　　外冷内热沉默寡言的飒（鸟海浩铺 配音）、温柔可靠的细（樱井孝宏 配音）、沉着冷静的萤（成濑诚 配音）、单纯耿直的豪（森久保祥太郎 配音）、大大咧咧的万年（矢岛晶子 配音）、活泼可爱的初（福圆美里 配音）、学识渊博的新（仲西环 配音），淡雪姬乃必须和这七名骑士并肩作战，抵抗邪恶的势力。

主人公铃原 美咲（みさき）为就读初中投奔居住在东京的阿姨.刚刚抵达东京的美咲被车站大荧屏上的机械天使对战所吸引.在一位穿着白大褂的男子怂恿下购买了一枚机械天使的卵.之后美咲从这个天使之卵开始培育出了属于自己天使 小光（ヒカル）.并与小光一起开始了天使领域的对战,在这期间她结识了新的朋友,也不断超越着过去自己,最终在天使领域全国上取得了优胜.

四年级生小翼从小和父亲相依为命，她生性害羞，一直和同学们格格不入。直到有一天晚上，她看到一艘宇宙飞船从天而降，受伤的外星人及惊吓过度的怪兽出现在她眼前。而更神奇的力量也瞬间发生。小翼从此具有超能力转变成破坏力十足的Fifure17,而当她回到小翼的现实身份时，一个和她长得一模一样的小光从此在她身边出现，她们两人都有能力转变成Figure17，于是，她们对抗外星生物的生涯从此开始了……

过去曾发生过战争。战后被称为“极光战争”的这场战乱，是发生在塞雷斯提亚和茵费利亚之间的战争。战争结束之后茵费利亚和塞雷斯提亚便断绝交流，一直到今天。而现在两个世界面临即将灭亡的命运。                                                                      　　挺身而出来拯救这场危机的，却是一群无名的年轻人。。。

小晴（爱河里花子 配音）自幼和母亲维达（茂吕田香 配音）生活在热闹闲散的热带雨林中，虽然母亲孩子气的性格经常给小晴制造出不小的麻烦，但这两人之家的生活尚且温馨快乐。这一天，醉醺醺的维达不知从哪里带回了一个浑身都散发着粉红色气息的可爱少女——阿布（渡边菜生子 配音）。                                                                      　　热带雨林里的众人都很喜欢这个可爱的少女，但只有小晴知道，在阿布的“商用”表情背后，藏着一张眼神犀利的阴沉脸，随着脸孔的转变，其乐观开朗的个性也会变得异常腹黑。阿布千变万化的个性让小晴吃了不少的苦头，但小晴也明白，这正是阿布特有的，“关怀”他人的方式。对于小晴来说，有了阿布，从前平静无聊的生活再也不会复返了，一个充满着刺激和冒险的未来在等着他，也在等着热带雨林里的老老小小。

在Zi行星上，流行着一种机兽格斗赛。拥有蓝色头发的少年RD就是机兽格斗者之一。在某次战斗中，出现了机兽合体的战斗。此后RD也开始寻找可以可以和自己驾驶的零式长牙狮合体的机兽。并一心想找到传说中的机兽……

夕丛雾香（桑岛法子 配音）是一名失去了记忆的少女，她的所有家当除了手枪和怀表，就是那仿佛是天生一般的杀手的敏锐和直觉。在一次行动中，雾香成为了杀手米蕾尤（三石琴乃 配音）的目标，但米蕾尤并没有下手，正相反，她们两人组成了杀手组合“NOIR”，与邪恶又强大的科西嘉岛黑手党展开了斗争。                                                                      　　为了找回遗失的记忆，雾香和米蕾尤开始了她们的行动，随着调查的深入，一个名叫“索尔达”的神秘组织浮出了水面。而当雾香的记忆逐渐恢复的同时，她发现，她和米蕾尤的关系并非表面上所看到的那么简单，两人之间有了越来越深的隔阂。与此同时，早已被定性为“叛徒”的两人，也遭到了索尔达高层派出的“骑士”的攻击。