在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
根据鬼头莫宏的漫画《星星公主》改编的TV动画，共13集，于2003年7月7日上映。 希娜到爷爷奶奶居住的小岛上度暑假，在那里她遇到了一个奇怪的生物，她与之成为了朋友，并给它取了名字。等回到学校里，她发现还有其他的孩子也拥有这样的奇怪生物，并且，这些生物与主人的关系并非都那么友好……
