这是一个人类科技高度发达，已可以自由出入宇宙的时代…… 人们纷纷向太空的殖民卫星移民并形成庞大的群体，随后便为争取政治、经济地位而掀起运动，进而引发了地球与殖民卫星的武力冲突。 战火不断地燃烧，数以千万计人们的生命被一次次的战争埋葬。终于，“第七次宇宙战争”爆发了，这场战争几乎导致人类社会的崩溃。存活下来的人们，在荒废的地球上开始了艰难的重建工作，这一新的时代，被称为战后世纪（A.W）。
阿波連玲奈是一個身材嬌小，安靜的女孩子，有點不太擅長把握與他人之間的距離。這讓坐在隔壁座位的來堂同學，總覺得到有種距離感。有一天，來堂同學撿起了阿波連同學掉在地上的橡皮，以此爲契機兩人之間的距離開始急速接近！！“時而太遠”“時而太近”，阿波連同學難以預測。迎來新學期後，這次連與轉校生的距離也把握不好了！？在各種意義上“測不準”的緊貼系？青春愛情喜劇的大幕再次拉開！
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
捕捉到一只野生的声优！不如我们……聊聊天吧！
