曹顺虽然是摸金校尉的后人，但他的父亲生前从未传授给他任何摸金校尉分金定位的本领。他在村中不学无术，靠他的油嘴滑舌以行骗为生。一日倭寇入村，点名要摸金校尉的后人曹顺帮他寻找神秘宝藏，如若不从就以屠村作威胁。曹顺不得不硬着头皮伪装成资深摸金校尉，带众倭寇寻找宝藏，一路上他用自己擅长的骗术将倭寇玩弄于股掌之间，并设计伏击他们，不料他们却误入到一座真正的墓穴中，遇到真正的机关阵法、幽灵军队、镇墓巨兽等一系列意料之外的麻烦……
虽然安达桃（千叶纱子 配音）的外表时尚个性奔放，但在内心里，她其实是一个对感情懵懂而转移的好女孩。在小桃的眼里，东寺森一矢（木内秀信 配音）的身影挥之不去，但是，小桃必须好好隐藏对东寺森的感情，因为，小桃的好友柏木沙绘（那须惠 配音）是个专门喜欢抢小桃心爱之物的乖僻女。终于，小桃对东寺森的感情还是暴露了，沙绘立刻就展开了她的破坏行动。 在沙绘的干扰下，小桃和东寺森的感情结束了。正当伤心之时，好友冈安浬（铃村健一 配音）的安慰和陪伴带给了小桃振作的力量，两人的关系也越走越近。这一切都逃不过沙绘的眼睛，新的破坏行动已在酝酿之中。
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
