本作動畫改編自起點白金作者辰東遮天三部曲的第一部——遮天。冰冷與黑暗並存的宇宙深處，九具龐大的龍屍拉着一口青銅古棺，亙古長存。這是太空探測器在枯寂的宇宙中捕捉到的一幅極其震撼的畫面。九龍拉棺，究竟是回到了上古，還是來到了星空的彼岸？一個浩大的仙俠世界，光怪陸離，神祕無盡。熱血似火山沸騰，激情若瀚海洶湧，慾望如深淵無止境……登天路，踏歌行。
美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
