在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
曹顺虽然是摸金校尉的后人，但他的父亲生前从未传授给他任何摸金校尉分金定位的本领。他在村中不学无术，靠他的油嘴滑舌以行骗为生。一日倭寇入村，点名要摸金校尉的后人曹顺帮他寻找神秘宝藏，如若不从就以屠村作威胁。曹顺不得不硬着头皮伪装成资深摸金校尉，带众倭寇寻找宝藏，一路上他用自己擅长的骗术将倭寇玩弄于股掌之间，并设计伏击他们，不料他们却误入到一座真正的墓穴中，遇到真正的机关阵法、幽灵军队、镇墓巨兽等一系列意料之外的麻烦……
