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讲述了一群善良正义的火车侠克服重重困难，最终拯救了世界的故事。

美丽的宝石之国“水晶王国”                                                                      　　被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。                                                                      　　水晶王国的公主、                                                                      　　带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。                                                                      　　寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。                                                                      　　有四名战士齐聚后、                                                                      　　终于，约顿军开始侵略地球。                                                                      　　还有一个在哪里？                                                                      　　人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…                                                                      　　光芒、那是身为改变未来的战士的证明！                                                                      　　魔进战队煌辉者！                                                                      　　从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，                                                                      　　守护人们的笑容、希望、光辉！

故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。                                                                      　　值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！

平穷的电视局，在缺乏人手的情况下，为拍摄寻找传说中的大章鱼克拉肯，摄影小组前往了魔之海域香蕉三角洲。

精通科技的10岁男孩Ryder在拯救了6条小狗之后，将他们训练成了一组本领高强的狗狗巡逻队。每个小狗都性格鲜明，也各有特长。不管遇到多么困难和危险的救援任务，他们还总是忘不了相互玩闹，制作轻松的气氛，而每次幽默乐观的狗狗能总能顺利完成任务。