节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
每期主持人以及飞行嘉宾组成时辰陪伴官走进商圈，向商圈内的特殊人物or特殊团队发出邀请，共同为城市的奋斗者们策划举办一场温暖治愈的商圈唱聊会，陪伴他们的归途，共同解锁隐藏在北京烟火气里的传奇故事，聆听属于他们与北京这座城交织出的百种人生。
