这是一个人类科技高度发达，已可以自由出入宇宙的时代…… 人们纷纷向太空的殖民卫星移民并形成庞大的群体，随后便为争取政治、经济地位而掀起运动，进而引发了地球与殖民卫星的武力冲突。 战火不断地燃烧，数以千万计人们的生命被一次次的战争埋葬。终于，“第七次宇宙战争”爆发了，这场战争几乎导致人类社会的崩溃。存活下来的人们，在荒废的地球上开始了艰难的重建工作，这一新的时代，被称为战后世纪（A.W）。
亞梓莎在女神大人的安排下，成爲了不老不死的魔女，並被轉生到了一個充滿奇幻色彩的異世界。 由於前世因爲過勞而死亡，爲此她深刻地反省，許願可以過着悠悠哉哉的生活。爲了維持生計，她每天固定打倒史萊姆，持續打了三百年――。結果一回神過來就練到滿級、成爲了世界最強！成爲世界最強的傳聞傳開後，身懷隱情的龍族女孩、史萊姆的妖精、精靈和幽靈等女孩們接踵而至。亞梓莎無法對他們的煩惱和困境坐視不管，因此四處奔走解決問題讓他們加入成爲家人，和大家一起展開新的慢活人生。但新生活以慢活來說稍顯得熱鬧過頭了――！？前往紅龍的故鄉泡了溫泉，去了魔族之國參加典禮，攻略了被稱爲世界樹的巨大地下城。今天也要開始愉快的一天！
兽拳，乃是感受野兽之心，发挥出野兽力量的拳法，诞生于古代中国，拥有四千年的历史。兽拳可区分成两个派门，一个是正义的激兽拳，一个是邪恶的临兽拳。为了阻止临兽拳重现人间后支配世界，激兽拳在运动用品会社SCRTC支持下，组成激气连者和临兽拳对抗。
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
