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美丽的宝石之国“水晶王国”                                                                      　　被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。                                                                      　　水晶王国的公主、                                                                      　　带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。                                                                      　　寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。                                                                      　　有四名战士齐聚后、                                                                      　　终于，约顿军开始侵略地球。                                                                      　　还有一个在哪里？                                                                      　　人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…                                                                      　　光芒、那是身为改变未来的战士的证明！                                                                      　　魔进战队煌辉者！                                                                      　　从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，                                                                      　　守护人们的笑容、希望、光辉！

超星特工们为了阻止星盗首领雷帝斯抢夺大卡手上的超星萌宠哆哆，回到了十年前的空星域展开对决，雷帝斯将超星特工甩掉之后就消失了。既然无法抓住雷帝斯，唯有从大卡入手，而要接触大卡就必须重新考取驾照参加比赛。于是，超星特工开始了一边赛车一边执行任务的终结篇章。超星特工们团结一致，迎难而上，战胜一个个奇奇怪怪的赛车对手，捣毁雷帝斯布下的各种阴谋诡计，最后成功捣毁星盗集团，完成拯救超星宠萌的任务。