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话说玉皇大帝安排唐僧师徒整理天庭档案后。搞得整个天庭鸡飞狗跳，玉帝被众神仙堵在了凌霄宝殿门口。众仙情绪激动，以不成功便成仁的誓死精神逼迫玉帝撤职查办师徒四人，还要登报道歉，摆酒赔钱。虽然玉帝也早就后悔死了，但毕竟人家是如来佛祖的关系户，而且天庭档案管理的工作又是自己安排的，现在开除他们好像也有点自抽耳光，思量再三，决定祸水要流外人田，让这几个狗血的家伙到自己的远房表哥宙斯和堂兄奥丁那里去。

故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。                                                                      　　值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！

在遙遠的地方，有一個洋溢着各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家“童話國度”（Märchen Land）。然而，惡之皇帝皮耶羅（Piero）把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖（Candy）隨即前往地球，尋找傳說中的戰士“光之美少女”。                                                                      　　轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此後，她將和學校中的四位同學成爲“光之美少女”，一同聚集象徵幸福的“治癒飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。