相田愛在老師的信賴下，成爲了大貝第一中學學生會會長。在一次社會科的戶外活動，她和同學來到地標建築四葉塔（Clover Tower）參觀，一路上忙着照顧衆人。就在她終於可以停下來，期待展望臺的景色時，巨大的怪物“自我中”突然出現，引起了龐大的混亂。不甘旁人被傷害的相田，遇上了撲克牌王國的精靈夏露露，倚靠不可思議的飾物能量，變身成爲光之美少女－－心天使。隨後其青梅竹馬六花和小學玩伴有棲亦加入光之美少女的行列，誓要一同要把失去“愛”的怪物徹底淨化。
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
