故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
在遙遠的地方，有一個洋溢着各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家“童話國度”（Märchen Land）。然而，惡之皇帝皮耶羅（Piero）把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖（Candy）隨即前往地球，尋找傳說中的戰士“光之美少女”。 轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此後，她將和學校中的四位同學成爲“光之美少女”，一同聚集象徵幸福的“治癒飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。
