公元2019年（正化31年），为了取缔扰乱公共秩序和风俗，侵犯人权的行为，而制定的“媒体良化法”已经经历了30年的考验，媒体良化委员会与“图书队”之间的战争席卷了整个日本。 渴望成为防卫员的图书队员笠原郁，没有向双亲吐露自己的心声，每天勤奋地进行着军事训练。郁在高中时，曾经差一点被一名媒体良化队员抢去书本，好在一位图书队员将其解救。为了成为正义的伙伴，郁把那位连脸都没有记住的图书队员当作是王子，并决定自己也要加入图书队，担负起守护书的责任。 不久，有着卓越运动能力和满腔热情的郁，被派遣到 “图书馆・特种部队”里……
在遙遠的地方，有一個洋溢着各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家“童話國度”（Märchen Land）。然而，惡之皇帝皮耶羅（Piero）把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖（Candy）隨即前往地球，尋找傳說中的戰士“光之美少女”。 轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此後，她將和學校中的四位同學成爲“光之美少女”，一同聚集象徵幸福的“治癒飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。
